O CH3 é um analisador de espectro de dois canais projetado para operar na faixa de 0 a 500 Hz — o suficiente para cobrir as harmônicas mais relevantes em circuitos elétricos comuns, já que a 7ª harmônica de uma rede de 60 Hz aparece em 420 Hz, dentro da janela de análise do instrumento.

O filtro passa-baixa de 4ª ordem

A entrada do circuito passa por um filtro passa-baixa com frequência crítica de 600 Hz, cuja função é evitar que frequências impostoras contaminem a medição — o efeito de aliasing.

Essas frequências impostoras dependem da frequência de amostragem do analisador, de 2000 Hz: a réplica espectral mais próxima do sinal original aparece em 1500 Hz. Com uma margem de segurança de 1000 Hz entre essa réplica e a banda útil de 500 Hz, a escolha de 600 Hz para a frequência crítica do filtro se mostra mais que adequada.

O analisador opera com dois canais, selecionáveis pelo usuário através do microcontrolador, e pode ser alimentado por uma bateria de 9 V (Figura 1).

FIG. 01FILTRO 4ª ORDEM + SELEÇÃO DE CANAL
Esquemático do filtro passa-baixa de 4ª ordem em dois estágios Sallen-Key com amplificadores operacionais LM358, e do circuito de seleção de canal por relé acionado por um transistor BC548 controlado pelo Raspberry Pi Pico.
Filtro passa-baixa de 4ª ordem (dois estágios Sallen-Key com LM358) e circuito de seleção de canal por relé, acionado pelo Raspberry Pi Pico através de um transistor BC548.

A fonte de alimentação simétrica

A alimentação dos amplificadores operacionais do analisador é simétrica, de +5 V e −5 V, obtida a partir de uma fonte externa de 12 V. Um regulador integrado 78L05 gera os +5 V; a partir deles, um conversor de tensão ICL7660 inverte a polaridade para produzir os −5 V (Figura 2).

FIG. 02FONTE SIMÉTRICA ±5V
Esquemático da fonte simétrica: regulador 78L05 gerando +5V a partir de 12V de entrada, e conversor ICL7660 invertendo a tensão para gerar -5V.
Fonte simétrica ±5 V: o regulador 78L05 converte os 12 V de entrada em +5 V; o CI ICL7660 inverte essa tensão para gerar os −5 V que alimentam os amplificadores operacionais.

O display ST7920

A visualização do espectro é feita em um display gráfico ST7920, onde é possível acompanhar as linhas espectrais até 500 Hz — cobrindo toda a faixa de análise do projeto. O display também indica qual dos dois canais está em operação no momento.

Por permitir uma monitoração contínua dos sinais de entrada, o instrumento pode ser aplicado no acompanhamento da qualidade de energia elétrica, na verificação de vibração em sistemas mecânicos e em outras aplicações que demandem o monitoramento de vibrações (Figuras 3 e 4).

FIG. 03TELA INICIAL
Foto do instrumento montado: display gráfico ST7920 mostrando a tela inicial 'Projeto 3: Analisador de Espectro — ELETROHEURO 2026', com o Raspberry Pi Pico montado em protoboard abaixo.
Tela inicial do instrumento no display gráfico ST7920.
FIG. 04ESPECTRO — CANAL A
Foto do display mostrando o espectro do Canal A em tempo real, com eixo de frequência de 0 a 500Hz e um pico de amplitude próximo de 100Hz.
Espectro do Canal A em tempo real: amplitude relativa por frequência, de 0 a 500 Hz.